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考核说明要求实验一至五中选二个完成，其中实验一至实验三中任选一个完成并提交实验报告，实验四至实验五中任选一个完成并提交实验报告。
实验四：机械臂建模与仿真（4学时）
实验内容：在第六章学习过程中已经完成了ABB工业机器人建模基础知识的学习，本实验在此基础上要求学生在老师的指导之下独立完成一个机械臂的建模，并在RobotStudio中完成仿真。
实验五：机械臂编程实现夹取与搬运（6学时）
实验内容：在第七章学习过程中已经完成了ABB工业机器人RAPID编程基础知识的学习，本实验要求学生在老师的带领之下完成对实验4机械臂程序的编写，能够使用机械臂完成一系列夹取与搬运动作。 |
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