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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1.  系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 A. 错误
B. 正确

2.  双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。 A. 错误
B. 正确

3.  传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 A. 错误
B. 正确

4.  齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。 A. 错误
B. 正确

5.  齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 A. 错误
B. 正确

6.  自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 A. 错误
B. 正确

7.   A. 错误
B. 正确

8.  在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。 A. 错误
B. 正确

9.  采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 A. 错误
B. 正确

10.  在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 A. 错误
B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1.  多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（     ）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）

2.  滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（   ） A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单

3.  以下产品属于机电一体化产品的是（      ）。 A. 自行车
B. 电子计算器
C. 机械手表
D. 工业机器人

4.  多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（       ）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C. 输出轴的转角误差最小原则
D. 重量最轻原则

5.   齿轮传动的总等效惯量随传动级数(        ) 。 A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变

6.  导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（     ）kg·mm2。 A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7

7.  以下产品不属于机电一体化产品的是（      ）。 A. 工业机器人
B. 打印机
C. 空调
D. 电子计算机

8.  机电一体化技术是以（      ）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化
B. 电子
C. 机械
D. 软件

9.  以下产品不属于机电一体化产品的是（     ）。 A. 机器人
B. 移动电话
C. 数控机床
D. 复印机

10.  为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（      ）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力


三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）
1.

2.