二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（ ）
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
3. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 机器人
B. 移动电话
C. 数控机床
D. 复印机
4. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 工业机器人
B. 打印机
C. 空调
D. 电子计算机
5. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
6. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
7. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
8. 机电一体化技术是以（ ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 微电子
C. 机械
D. 软件
9. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（ ）
A. 粘性阻尼系数
B. 抗压刚度系数
C. 转动惯量
D. 质量
10. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
A. 减小系统刚度
B. 减小系统转动惯量
C. 减小系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
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