A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（ ）
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
2. 机电一体化技术是以（ ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 微电子
C. 机械
D. 软件
3. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ）
A. 螺纹调隙式
B. 双螺母垫片调隙式
C. 齿差调隙式
D. 偏置导程法
4. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
5. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 自行车
B. 电子计算器
C. 机械手表
D. 工业机器人
6. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（ ）
A. 精度
B. 失动量
C. 固有频率
D. 稳定性
7. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
8. 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ ）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C. 输出轴的转角误差最小原则
D. 重量最轻原则
9. 机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（ ）。
A. 0≤ξ≤0.7
B. 0.4≤ξ≤0.7
C. 0.4≤ξ≤1
D. 0≤ξ≤1
10.
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
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