一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ）
A. 错误
B. 正确
7. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 某4极交流伺服电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )。
A. 1450r/min
B. 1470 r/min
C. 735 r/min
D. 2940 r/min
2. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
3. 某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极，采用（ ）的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式。
A. A→B→C
B. AB→BC→CA
C. A→AB→B→BC→C→CA
D. A→ABC→B→ABC→C→ABC
4. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
5. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
A. 0.6°
B. 1.2°
C. 1.5°
D. 2°
6. 检测装置能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。
A. 控制电路
B. 转换电路
C. 放大电路
D. 逆变电路
7. 采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
8. 在开环控制系统中,常用（ ）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 2.5
B. 0.25
C. 0.025
D. 0.0025
10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。）
1. 某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778
C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5
2. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。
解： A．
B．
C．
3. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。
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