一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）
A. 错误
B. 正确
7. 比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（ ）
A. 错误
B. 正确
11. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
12. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A. 错误
B. 正确
13. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
14. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（ ）
A. 错误
B. 正确
15. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
16. 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（ ）
A. 错误
B. 正确
17. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）
A. 错误
B. 正确
18. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ）
A. 错误
B. 正确
19. 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（ ）
A. 错误
B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
2. HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
3. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
4. HRGP-1A型机器人的工作分为（ ）和再现两个过程。
A. 编程
B. 训练
C. 示教
D. 插补
5. HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
6. 以下（ ）不属于系统模型的类型。
A. 物理模型
B. 数学模型
C. 符号模型
D. 描述模型
7. 抑制干扰的措施很多，以下（ ）不是干扰抑制技术。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 滤波
D. 仿真
8. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
9. 根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（ ）。
A. 机理模型法
B. 统计模型法
C. 混合模型法
D. 试验模型法
10. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
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