一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
2. 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
3. 简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。
4. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。
5. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
6. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
7. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
（1）试分析两种方案的特点；
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
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