一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
2.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ts（5％）是 .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
3. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
4.
已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
5. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
6. 阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
7. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
8. 二阶系统的临界阻尼比是 ？
A. 0
B. 1
C. 0.5
D. 10
9. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
10. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
2. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
3. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
4. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
5. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
6. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
7. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
8. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
9. 的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
10. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为
1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表
S5 1 _______ 4
S4 2 _______ 5
S3 -1 3 0
S2 9 _______ 0
S1 ___
S0 5 (24分)
A. 32 B. 1 C. 3 D. 5
2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了次。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
3) 此该系统有个正实部的根，系统是不稳定的。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
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