一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
2. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
3. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。
A. 0<ζ≤1
B. 0<ζ≤0.7
C. 0<ζ≤0.5
D. ζ≤0
4. 峰值超出终值的百分比叫 。
A. 上升时间
B. 超调量
C. 峰值时间
D. 调节时间
5.
已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
6.
以下控制系统按结构分类正确的是 ？
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
7. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。
A. 3T< t<4T
B. 2T< t<3T
C. T< t<3T
D. T< t<2T
8. 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫 。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
9. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？
A. 超调量大于0.1
B. 超调量大于0.2
C. 超调量大于0.707
D. 没有超调量
10.
已知系统闭环传递函数为：则系统的阻尼比ξ为 。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。
A. 错误
B. 正确
2. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A. 错误
B. 正确
3. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
4. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
5. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
6. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。
A. 错误
B. 正确
7. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。
A. 错误
B. 正确
8. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
9. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
A. 错误
B. 正确
10. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。
A. 错误
B. 正确
三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。
1）阻尼比ξ＝。
2）由峰值时间tp＝ _______s 。
3）
。
A. 0.4
B. 1.7
C. 2
D. 4.3 （24分）
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式
得系统得闭环传递函数为。
A.
B.
C.
D.
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