一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.
三阶系统的开环传递函数为其根轨迹终点为 。
A. 0
B. 无穷远
C.
D.
2.
开环传递函数为：，其实轴上的根轨迹 。
A. 位于0～-1区间
B. 位于-4～-1区间
C. 位于和-4～-∞区间
D. 位于整个实轴
3.
无开环零点的二阶系统的开环传递函数为，以下说法正确的是 。
A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T
B. 式中Kk为开环增益
C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p0＝0和
D. 实轴上有根轨迹
4. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。
A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为
B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点
C. 开环零点个数为m
D. n－m个根轨迹终点在无穷远
5. 当Kg值增大时， 。
A. 一些根轨迹向左延伸
B. 另一些根轨迹必然向右延伸
C. 根轨迹一定向左延伸
D. 根轨迹一定向右延伸
6. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。
A. 分离点和会合点一定位于实轴上
B. 分离点和会合点可能位于复平面上
C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴
D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴
7.
三阶系统的开环传递函数为其根轨迹有 条终点在无穷远。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
8. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。
A. 根轨迹的终点不在实轴上
B. 根轨迹的起点不在实轴上
C. 实轴上有根轨迹的起点和终点
D. 实轴上可能没有根轨迹的起点和终点
9.
三阶系统的开环传递函数为其根轨起点为 。
A. 0
B. 1
C.
D. 2
10. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。
A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的
B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点
C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点
D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.
系统开环传递函数为，是其一段实轴上的根轨迹。
A. 错误
B. 正确
2. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
A. 错误
B. 正确
3. 系统开环传递函数为，系统实轴上的根轨迹为，。
A. 错误
B. 正确
4. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。
A. 错误
B. 正确
5. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
A. 错误
B. 正确
6. 二阶系统开环传递函数为，实轴上根轨迹的分离点。
A. 错误
B. 正确
7. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。
A. 错误
B. 正确
8. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。
A. 错误
B. 正确
9. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
A. 错误
B. 正确
10. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。
A. 错误
B. 正确
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