一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。）
1.
三阶系统的开环传递函数为，其根轨迹有 条 。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
2.
无开环零点的二阶系统的开环传递函数为，以下说法正确的是 。
A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T
B. 式中Kk为开环增益
C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p0＝0和
D. 实轴上有根轨迹
3.
开环传递函数为：，其实轴上的根轨迹 。
A. 位于0～-1区间
B. 位于-4～-1区间
C. 位于和-4～-∞区间
D. 位于整个实轴
4. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。
A. 根轨迹的终点不在实轴上
B. 根轨迹的起点不在实轴上
C. 实轴上有根轨迹的起点和终点
D. 实轴上可能没有根轨迹的起点和终点
5. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。
A. 特征根的实部等于零
B. 系统处于临界稳定状态
C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解
D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解
6. 关于根轨迹的渐近线，以下说法正确的是 。
A. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点和极点至Si的矢量长度都相等
B. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点不能看作集中在一点
C. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点都可以看作集中在一点－σ，它就是所求的渐近线交点
D. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点至Si的矢量长度与极点至Si的矢量长度都不相等
7. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。
A. 分离点和会合点一定位于实轴上
B. 分离点和会合点可能位于复平面上
C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴
D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴
8. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从 变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
A. 0
B. 1
C. -1
D.
9.
有开环零点时的二阶系统开环传递函数为，其根轨迹为 。
A. 圆形
B. 三角形
C. 正方形
D. 长方形
10. 根轨迹一般 。
A. 只能取开环增益为可变参数
B. 一般取开环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数
C. 只能取闭环增益为可变参数
D. 一般取闭环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
A. 错误
B. 正确
2. 系统开环传递函数为，系统有3条根轨迹。
A. 错误
B. 正确
3.
系统开环传递函数为，是其一段实轴上的根轨迹。
A. 错误
B. 正确
4. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。
A. 错误
B. 正确
5. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
A. 错误
B. 正确
6. 在绘制根轨迹时，通常首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根，再根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图。
A. 错误
B. 正确
7. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。
A. 错误
B. 正确
8. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。
A. 错误
B. 正确
9. 系统开环传递函数为 ，—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。
A. 错误
B. 正确
10. 系统开环传递函数为，系统实轴上的根轨迹为，。
A. 错误
B. 正确
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