一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为 。
3.
PI校正是 校正。
A. 相位滞后
B.
相位超前
C. 相位滞后-超前
D. 相位超前-滞后
4.
A.
PID校正
B.
PD校正
C.
PI校正
D.
PDI校正
5.
振荡环节波德图渐近线斜率为 。
A. -20dB/dec
B. -40dB/dec
C. 20dB/dec
D. 40dB/dec
6. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是 。
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.
A. 错误
B. 正确
2.
A. 错误
B. 正确
3.
A. 错误
B. 正确
4.
A. 错误
B. 正确
5.
A. 错误
B. 正确
6.
A. 错误
B. 正确
7.
A. 错误
B. 正确
8.
A. 错误
B. 正确
9.
A. 错误
B. 正确
10.
A. 错误
B. 正确
三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。）
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