圆环筛选机关键零部件设计.doc

售价：50 金币

下载：2 次

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适用专业：机械设计制造及其自动化、机电一体化技术


摘 要


薄臂圆环件在检测中容易变形，并且受到人的主观因素的影响而存在诸多弊端，本文设计了一台基于机器视觉的筛选机，对筛选机的关键零部件支撑机构、抓取机构、定位机构进行了设计。抓取机构对工件的抓取、机械臂的旋转由气缸进行控制，抓取机构的升降由伺服电器驱动。工件由顶料气缸推送到定位检测块，定位块对其准确定位。


关键词：筛选机；圆环；抓取机构；定位机构

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摘 要


薄臂圆环件在检测中容易变形，并且受到人的主观因素的影响而存在诸多弊端，本文设计了一台基于机器视觉的筛选机，对筛选机的关键零部件支撑机构、抓取机构、定位机构进行了设计。抓取机构对工件的抓取、机械臂的旋转由气缸进行控制，抓取机构的升降由伺服电器驱动。工件由顶料气缸推送到定位检测块，定位块对其准确定位。


关键词：筛选机；圆环；抓取机构；定位机构