适用专业：机械设计制造及其自动化、机电一体化技术
摘 要
自动门在生活、商业等许多地方已普遍使用。如何保证在使用中的安全性与可靠性已成为焦点，因此在设计中采用门内和门外感应器的安全控制开关及传感器作为此系统的输入设备，采用变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：自动门；可控制编程器；梯形图；变频控制；PLC
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