01任务_0014答案.txt

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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

A. 错误
B. 正确

2. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

A. 错误
B. 正确

3. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误
B. 正确

4. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

A. 错误
B. 正确

5. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A. 错误
B. 正确

6. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

A. 错误
B. 正确

7. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误
B. 正确

8. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

A. 错误
B. 正确

9. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。

A. 错误
B. 正确

10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误
B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1.  机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（      ）。
A. 0≤ξ≤0.7
B. 0.4≤ξ≤0.7
C. 0.4≤ξ≤1
D. 0≤ξ≤1
2.  滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（   ）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
3.  对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（    ）
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
4.  导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（     ）kg·mm2。
A. 1200
B. 480
C. 120
D. 48
5.  以下产品属于机电一体化产品的是（      ）。
A. 自行车
B. 电子计算器
C. 机械手表
D. 工业机器人
6.  以下产品属于机电一体化产品的是（      ）。
A. 游标卡尺
B. 移动电话
C. 全自动洗衣机
D. 非指针式电子表
7.  下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（   ）
A. 螺纹调隙式
B. 双螺母垫片调隙式
C. 齿差调隙式
D. 偏置导程法
8.  导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（     ）kg·mm2。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
9.   齿轮传动的总等效惯量随传动级数(        ) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
10.  

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（      ）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力

三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）              

1.



2.  

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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

A. 错误
B. 正确

2. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

A. 错误
B. 正确

3. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误
B. 正确

4. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

A. 错误
B. 正确

5. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A. 错误
B. 正确

6. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

A. 错误
B. 正确

7. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

A. 错误
B. 正确

8. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

A. 错误
B. 正确

9. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。

A. 错误
B. 正确

10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误
B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1.  机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（      ）。
A. 0≤ξ≤0.7
B. 0.4≤ξ≤0.7
C. 0.4≤ξ≤1
D. 0≤ξ≤1
2.  滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（   ）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
3.  对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（    ）
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
4.  导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（     ）kg·mm2。
A. 1200
B. 480
C. 120
D. 48
5.  以下产品属于机电一体化产品的是（      ）。
A. 自行车
B. 电子计算器
C. 机械手表
D. 工业机器人
6.  以下产品属于机电一体化产品的是（      ）。
A. 游标卡尺
B. 移动电话
C. 全自动洗衣机
D. 非指针式电子表
7.  下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（   ）
A. 螺纹调隙式
B. 双螺母垫片调隙式
C. 齿差调隙式
D. 偏置导程法
8.  导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（     ）kg·mm2。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
9.   齿轮传动的总等效惯量随传动级数(        ) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
10.  

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（      ）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力

三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）              

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