一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）
A. 错误
B. 正确
7. 机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）
A. 错误
B. 正确
11. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
12. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（ ）
A. 错误
B. 正确
13. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
14. 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（ ）
A. 错误
B. 正确
15. 机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入／输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。（ ）
A. 错误
B. 正确
16. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（ ）
A. 错误
B. 正确
17. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）
A. 错误
B. 正确
18. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ）
A. 错误
B. 正确
19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（ ）
A. 错误
B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 以下（ ）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPU
B. 硬盘
C. 编程器
D. I/O接口
2. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
3. HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
4. 以下（ ）不属于现场总线技术？
A. PROFIBUS
B. CAN
C. RS232
D. HART
5. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
6. 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。
A. 计算机控制系统
B. 继电器控制系统
C. 嵌入式系统
D. PLC控制系统
7. 积分调节器的主要作用是（ ）。
A. 消除静差
B. 加快响应
C. 减小振荡
D. 提高稳定性
8. 以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A. 串联结构
B. 平行结构
C. 环形结构
D. 星形结构
9. HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
10. SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（ ）方向上具有顺应性，而在（ ）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。
A. 水平 旋转
B. 水平 垂直
C. 垂直 水平
D. 旋转 垂直
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