一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（ ）
A. 错误
B. 正确
7. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。（ ）
A. 错误
B. 正确
11. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
12. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（ ）
A. 错误
B. 正确
13. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
14. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ）
A. 错误
B. 正确
15. 仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）
A. 错误
B. 正确
16. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（ ）
A. 错误
B. 正确
17. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（ ）
A. 错误
B. 正确
18. 通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（ ）
A. 错误
B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
2. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
3. 以下（ ）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPU
B. 硬盘
C. 编程器
D. I/O接口
4. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（ ）。
A. 驱动元件
B. 能量元件
C. 控制元件
D. 检测元件
5. HRGP-1A型机器人的工作分为（ ）和再现两个过程。
A. 编程
B. 训练
C. 示教
D. 插补
6. HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
7. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
8. （ ）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
A. 优化设计
B. 可靠性设计
C. 反向设计
D. 绿色设计
9. 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。
A. 计算机控制系统
B. 继电器控制系统
C. 嵌入式系统
D. PLC控制系统
10. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
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